标准使用状态
1. 额定电压: 48 VDC
2. 使用电压范围: 24V—60 VDC
3. 额定负载(CW):5 N.m
4. 运转⽅向: CW/CCW 从出轴⽅向看
5. 使用姿势:出轴⽅向为⽔平或者垂直
6. 标准使用温度:25±5℃
7. 使用温度范围:-20~50℃
8. 标准使用湿度:65%
9. 使用湿度范围:5~85%,无凝露
10. 保存温度范围:-30~70℃
11. 绝缘等级:Class B
电⽓特性
1. 空载转速:315 rpm±10%
2. 空载电流:0.5 Arms
3. 额定负载: 5 N.m
4. 额定负载转速:260rpm±10%
5. 额定负载相电流(峰值):4.7Apk±10%
6. 峰值负载:14 N.m
7. 最⼤负载相电流(峰值):15.5Apk±10%
8. 绝缘电阻/定子绕组:DC 500VAC, 100M Ohms
9. 耐⾼压/定子与机壳: 600 VAC, 1s, 2mA
10. 电机反电势:9.5Vrms/kRPM±10%
11. 转矩常数:1.48N.m/Arms
12. T–N曲线 (48V)
驱动器产品规格
项目 | 数据 |
额定工作电压 | 48VDC |
允许最大电压 | 60VDC |
额定工作相电流 | 4.7Apk |
最大允许相电流 | 15.5Apk |
待机功率 | ≤18mA |
CAN总线比特率 | 1Mbps |
尺寸 | Φ57mm |
工作环境温度 | –20℃⾄50℃ |
控制板允许最⼤温度 | 105℃ |
编码器分辨率 | 14bit(单圈绝对值) |
驱动器接口推荐品牌及型号
板端型号 | 品牌⼚家 | 线端型号 | 品牌⼚家 |
XT30PB(2+2)–M.G.B | AMASS(艾迈斯) | XT30(2+2)–F.G.B | AMASS(艾迈斯) |
主要器件及规格
序号 | 项目 | 规格 | 数量 |
1 | MCU芯⽚ | GD32F303RET6 | 1 PCS |
2 | 驱动芯⽚ | DRV8353–SRTAR | 1 PCS |
3 | 磁编码器芯⽚ | AS5047P | 2 PCS |
4 | 热敏电阻 | LTS00 – 104J395T19E010/ NCP18XH103F03RB | 2 PCS |
5 | 功率MOS | JMGG031V06A | 6 PCS |
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